按保险的实施方式分，保险可分为自愿保险和强制保险
自愿保险是投保人和保险人在平等互利、等价有偿的原则基础上，通过协商，采取自愿方式签订保险合同建立的一种保险关系。具体地讲，自愿原则体现在：投保人可以自行决定是否参加保险、保什么险、投保金额多少和起保的时间；保险人可以决定是否承保、承保的条件以及保费多少。保险合同成立后，保险双方应认真履行合同规定的责任和义务。一般情况下，投保人可以中途退保，但另有规定的除外。比如《保险法》第三十四条明确规定：“货物运输保险合同和运输工具航程保险合同，保险责任开始后，合同当事人不得解除合同”。但当前世界各国的绝大部分保险业务都采用自愿保险方式办理，我国也不例外。
强制保险又称法定保险，是指根据国家颁布的有在法律和法规，凡是在规定范围内的单位或个人，不管愿意与否都必须参加的保险。
车辆强制保险
交强险是我国首个由国家法律规定实行的强制保险制度，是由保险公司对被保险机动车发生道路交通事故造成受害人(不包括本车人员和被保险人)的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿的强制性责任保险。
交强险和商业险没有关系，强制险必须投保，而商业险可以选择不保。
交强险与三者险赔偿对象相同，但在赔偿额度以及其他方面有所不同：交强险的赔偿额度是固定的，而三者责任险则可以在投保时选择额度；交强险是无过错责任赔偿制度，就是说即使在事故中没有责任，还是有一定的赔偿额度，但三者险则“按责论处”。 还有就是交强险的保险范围要比三者险宽泛一些。
在事故中，首先由交强险进行赔付，在交强险赔付金额不够的情况下，由三者险进行补偿。国务院颁布的《机动车交通事故责任强制保险条例》自2012年5月1日起施行。
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